Elektrické a elektrohydraulické servomechanismy
Anotace:
Analýza a syntéza servomechanismů (geometrické místo kořenů). Skladba a vlastnosti servomechanismů; identifikace dynamických vlastností zpětnovazebních obvodů; mechanické části polohových servomechanismů. Vliv poruchových signálů na servomechanismus; stabilizace rychlostních a polohových servomechanismů. Metody analýzy, syntéza modelů servomechanismů, statické a dynamické vlastnosti, nelineární prvky, regulace a návrhy regulátorů. Dynamické chyby polohových servomechanismů při lineární a kruhové interpolaci. Identifikace dynamických vlastností zpětnovazebních obvodů; Mechanické části polohových servomechanismů. Vliv poruchových signálů na servomechanismus; stabilizace rychlostních a polohových servomechanismů, syntéza modelů servomechanismů.