- Identifikace a simulace soustav
- Elektrické a elektrohydraulické servomechanismy
- Hydraulické a pneumatické mechanismy
- Simulace výrobních systémů
- Informační systémy řízení výroby
- Měření 3D a rychlé modelování
- Počítačové vidění
- Průmyslové roboty, manipulátory a aplikovaná robotika
- Vybrané statě z výrobních strojů
Elektrické a elektrohydraulické servomechanismy
Anotace:
Analýza a syntéza servomechanismů (geometrické místo kořenů). Skladba a vlastnosti servomechanismů; identifikace dynamických vlastností zpětnovazebních obvodů; mechanické části polohových servomechanismů. Vliv poruchových signálů na servomechanismus; stabilizace rychlostních a polohových servomechanismů. Metody analýzy, syntéza modelů servomechanismů, statické a dynamické vlastnosti, nelineární prvky, regulace a návrhy regulátorů. Dynamické chyby polohových servomechanismů při lineární a kruhové interpolaci. Identifikace dynamických vlastností zpětnovazebních obvodů; Mechanické části polohových servomechanismů. Vliv poruchových signálů na servomechanismus; stabilizace rychlostních a polohových servomechanismů, syntéza modelů servomechanismů.