- Identifikace a simulace soustav
- Elektrické a elektrohydraulické servomechanismy
- Hydraulické a pneumatické mechanismy
- Simulace výrobních systémů
- Informační systémy řízení výroby
- Měření 3D a rychlé modelování
- Počítačové vidění
- Průmyslové roboty, manipulátory a aplikovaná robotika
- Vybrané statě z výrobních strojů
Identifikace a simulace soustav
Katedra výrobních systémů »
Pro studenty »
Sylabus »
Doktorské studium »
Výrobní systémy a procesy »
Identifikace a simulace soustav
Anotace:
Experimentální a matematicko-fyzikální identifikace. Určení modelu pro determinovaný vstupní signál, aproximace, metody optimalizace. Určení modelu pro obecný vstupní signál, konvoluce, struktury modelů, metody výpočtu, metody off-line a on-line, metoda IV a RFV. Rozbor vlivu poruch. Testy pro určení řádu, t-test, F-test, nuly a póly. Statistické metody využívající korelační funkce a výkonové spektrální hustoty. Metody řešení lineárních algebraických rovnic, metoda Reduce (elementární matice rotací), Choleského metoda. Generování pseudonáhodných posloupností, kongruentní metoda, generování PRBS posloupnosti. Výpočet spektra pomocí FFT, určení vhodného signálu podle spektra. Simulace pomocí Matlab-Simulink.