- Identifikace a simulace soustav
- Elektrické a elektrohydraulické servomechanismy
- Hydraulické a pneumatické mechanismy
- Simulace výrobních systémů
- Informační systémy řízení výroby
- Měření 3D a rychlé modelování
- Počítačové vidění
- Průmyslové roboty, manipulátory a aplikovaná robotika
- Vybrané statě z výrobních strojů
Počítačové vidění
Katedra výrobních systémů »
Pro studenty »
Sylabus »
Doktorské studium »
Výrobní systémy a procesy »
Počítačové vidění
Anotace:
Snímání, digitalizace a uložení obrazu v počítači, obrazová funkce. Čidla pro vstup obrazové funkce, digitalizace obrazu a jeho vlastnosti. Reprezentace údajů v obraze. Metody předzpracování obrazu, bodové jasové transformace, geometrické transformace, lokální předzpracování, filtrace šumu a detekce hran. Matematická morfologie, základní principy z hlediska předzpracování obrazu. Analýza obsahu obrazových dat, segmentace obrazu, segmentace prahováním, segmentace na základě detekce hran, jiné metody segmentace. Základní principy rozpoznávání objektů, klasifikace - zařazování objektů do tříd. Analýza pohybu a trojrozměrných objektů v obraze. Aplikace počítačového vidění v technické praxi.