- Identifikace a simulace soustav
- Elektrické a elektrohydraulické servomechanismy
- Hydraulické a pneumatické mechanismy
- Simulace výrobních systémů
- Informační systémy řízení výroby
- Měření 3D a rychlé modelování
- Počítačové vidění
- Průmyslové roboty, manipulátory a aplikovaná robotika
- Vybrané statě z výrobních strojů
Průmyslové roboty, manipulátory a aplikovaná robotika
Katedra výrobních systémů »
Pro studenty »
Sylabus »
Doktorské studium »
Výrobní systémy a procesy »
Průmyslové roboty, manipulátory a aplikovaná robotika
Anotace:
Struktury pohybových systémů průmyslových robotů (PR). Kinematika PR, transformace souřadnic, Denavit – Hartenbergova notace, přímá a inverzní úloha kinematiky, aproximační metody (Taylorův rozvoj, Newtonova aproximační metoda apod.). Vektorová metoda inverzní transformace. Plánování trajektorie pohybových jednotek, interpolace průběhu trajektorie (lineární, kvadratická, kubická). Simulace řízení PR dané struktury. Efektory PR , vícerozsahové úchopné hlavice, stabilita uchopení a držení objektu manipulace. Flexibilita průmyslových robotů. Pohony PR.